ROBOT DEVELOPMENT KIT

具身机器人开发套件

为具身大模型研究、机器人模仿学习、VLA 算法验证提供可靠硬件底座。三大产品系列覆盖桌面级操作、移动抓取、通用人形,从开箱到部署,全流程开发体验。

PRODUCT FAMILY

三大产品系列

根据研究方向与场景选择合适的开发平台。

SO-ARM101 机械臂开发套件(主从臂)
操作臂系列

SO-ARM101 机械臂开发套件

6 / 7 自由度协作机械臂,主从臂架构,适用于桌面级抓取、装配、具身操作算法研究与教学。

6/7 自由度 主从臂 桌面级
LeKiwi 移动抓取开发平台
移动抓取系列

LeKiwi 移动抓取开发平台

全向移动底盘 + 升降立柱 + 双臂 + 头部 3D 相机。适用于家庭服务机器人、仓储物流抓取、具身导航与操作协同研究。

全向底盘 双臂 3D 视觉
XLeRobot 具身人形平台
人形机器人系列

XLeRobot 具身人形平台

双足 + 双手的通用人形机器人开发平台,高自由度关节与全身视觉触觉感知。为具身大模型、通用 AI 人形研究提供可靠硬件底座。

双足人形 双手 视觉触觉
LeKiwi 移动抓取开发平台

LeKiwi · 移动抓取开发平台

全向移动 + 双臂协同 + 头部 3D 视觉,一站式支持家庭服务、仓储物流、导航操作研究

DEV EXPERIENCE

开箱即用的
完整开发体验

从硬件接线、软件安装、仿真启动到真机部署,配套中文教程与示例源码,让开发者专注于算法创新。

01
⚙

标准驱动与接口

电机、相机、IMU 全部 ROS2 标准化驱动与消息接口,无缝对接主流机器人软件生态。

02
⬡

仿真模型对齐

URDF / MJCF 仿真模型,Isaac Sim / Gazebo 场景一键启动,Sim-to-Real 顺畅迁移。

03
⌬

具身算法示例

经典抓取、RT-2 式 VLA、SLAM 导航、Gym-RL 示例源码,从研究到验证一步到位。

04
📄

完整文档

硬件接线、软件安装、仿真到真机部署,配套中文教程与视频,降低上手门槛。

05
⟲

数据回采

遥操作示教采集、多模态对齐数据集构建工具与示例,打通数据闭环。

06
◈

社区与服务

开发者社群交流 + 1v1 技术顾问,支持团队定制化落地。

SO-ARM101 机械臂开发套件
SO-ARM101

桌面级具身操作研究首选

6 / 7 自由度协作机械臂,主从臂遥操作架构,从抓取、装配到具身操作算法研究与教学,一台 SO-ARM101 即可覆盖大部分桌面级具身智能实验需求。

  • 主从架构 · 领导臂示教 + 跟随臂执行
  • 高自由度 · 6 / 7 自由度紧凑设计
  • 3D 视觉 · 支持集成深度相机,支持抓取与避障
  • ROS2 原生 · 标准驱动与消息接口
XLeRobot 具身人形平台
XLeRobot

通用人形研究硬件底座

双足 + 双手的通用人形机器人开发平台,高自由度关节与全身视觉触觉感知。为具身大模型、通用 AI 人形研究提供可靠、可拓展、可定制的硬件底座,加速人形机器人算法落地。

  • 双足人形 · 高自由度关节模组
  • 双手协同 · 支持精细操作与灵巧抓取
  • 全身感知 · 视觉 + 触觉多模态融合
  • 可拓展 · 支持算法团队定制化部署
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