BODILESS DATA COLLECTION KIT

无本体数据采集套件

为无本体数据采集提供可规模化、高效率、高精度的硬件解决方案。围绕头部、腕部、手部等多模态数据采集,持续拓展产品形态,适配更广泛的应用场景与更复杂的机器人学习需求。

无本体数据采集硬件平台:EGO / UMI / Hub / WristCam

无本体数据采集硬件平台

EGO 第一视角数据采集模块 · UMI 手持式数据采集模块 · WristCam 腕部近场交互采集模块 · Hub 数据采集同步中枢

PRODUCT MATRIX

三大采集模块

模块化组合、按需扩展,一套硬件覆盖多模态数据采集需求。

RGB EGO 与 RGB-D EGO 第一视角数据采集模块
第一视角数据采集模块

RGB EGO / RGB-D EGO Series

覆盖双目、四目等多种视觉配置;RGB-D EGO Series 面向 RGB 与深度同步采集的融合感知配置,还原操作者第一视角的完整感知信息。

双目 / 四目 RGB + 深度 第一视角
EGO / WristCam / UMI 持续演进的产品矩阵
持续演进的产品矩阵

EGO · WristCam · UMI

我们正持续完善无本体数据采集产品矩阵,并将拓展更多产品形态与任务导向型数据采集产品的设计,以适配更广泛的应用场景和更复杂的机器人学习数据采集需求。

EGO WristCam UMI
面向多任务、多模态采集的可穿戴数据采集系统
WEARABLE SYSTEM

面向多任务、多模态采集的
可穿戴数据采集系统

套件支持在实验室、家庭、仓储、工业产线等真实场景中部署,将人本操作行为转化为可用于具身智能训练的结构化数据。无论是单手精细操作、双手协同,还是头部视角的全局感知,都能在同一套硬件框架下灵活组合。

  • 头部 · 第一视角视觉采集,还原操作者观察信息
  • 腕部 · 腕部姿态与运动轨迹高精度捕获
  • 手部 · 关节姿态、指尖触觉、抓握力同步获取
  • 环境 · 多传感器融合构建完整操作上下文
CORE TECH

核心技术特性

从传感器融合到长时间稳定运行,构建系统级数据采集能力。

先进的多传感器融合能力:RGB / Depth / IMU
MULTI-SENSOR FUSION

先进的多传感器融合能力

RGB · Depth · IMU 同步融合,多模态信号毫秒级时间对齐,保证数据一致性。

系统级稳定性设计,支持长时间连续采集
STABILITY & ENDURANCE

系统级稳定性设计

支持长时间连续采集作业,满足规模化数据工厂的高强度部署需求。

SPECS

技术规格

采集模态RGB 视觉 · 深度 · 触觉 · IMU · 力
同步精度毫秒级时间对齐
覆盖部位头部 / 腕部 / 手部 / 环境感知
运行时长支持长时间连续稳定采集
数据接口标准化数据流,无缝对接主流训练框架
可拓展性模块化设计,支持多模态组合扩展
应用场景具身智能示教、机器人模仿学习、多模态数据集构建
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